北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演史诗级对决。皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑，双方经过120分钟鏖战，最终皇马凭借维尼修斯的梅开二度以及罗德里戈在加时赛的绝杀，以3-2的总比分惊险晋级决赛。此役双方共贡献42次射门，控球率基本持平（皇马51%-拜仁49%），但皇马凭借关键时刻的进攻效率笑到最后。

比赛开场仅12分钟，拜仁反客为主发动闪电战。萨内右路突破后横传禁区，凯恩巧妙漏球，穆西亚拉跟进推射破门，为客队取得梦幻开局。数据显示，拜仁前15分钟完成5次射门且全部射正，给皇马后防线带来巨大压力。皇马门将库尔图瓦高接抵挡，先后化解格纳布里的单刀和基米希的远射，力保球队未再失球。

转折点出现在第38分钟，皇马通过经典的快速反击扳平比分。巴尔韦德中场抢断后直塞，贝林厄姆巧妙分边，维尼修斯左路内切晃过基米希，右脚兜射打入球门远角。这是巴西边锋本赛季欧冠第7球，他也成为首位在欧冠半决赛连续三场破门的皇马球员。半场结束时双方1-1战平，但拜仁的格雷茨卡因伤退场为后续比赛埋下隐患。

下半场易边再战，拜仁在第67分钟再度领先。替补登场的科曼送出精准传中，凯恩力压吕迪格头槌破门，打入个人本赛季欧冠第12球。然而拜仁的喜悦仅维持了8分钟，莫德里奇开出角球，吕迪格头球摆渡，维尼修斯门前抢点完成梅开二度。此时双方总比分2-2战平，比赛进入白热化阶段。

常规时间最后阶段戏剧性十足，第89分钟拜仁曾由德里赫特头球破门，但VAR判定越位在先。补时阶段皇马获得点球机会，但本泽马主罚被诺伊尔神勇扑出。90分钟战罢，双方不得不进入加时赛。加时赛中，体力成为决定性因素，第112分钟罗德里戈接卡马文加直塞形成单刀，冷静推射远角完成绝杀。

这场胜利意味着皇马第18次闯入欧冠决赛，将迎战多特蒙德争夺冠军奖杯。安切洛蒂在赛后采访时盛赞球队的韧性：'当比赛陷入困境时，我们展现了皇马独有的基因。'而拜仁主帅图赫尔则遗憾表示：'我们控制了大部分时间，但细节决定了成败。'此役共吸引8.3万名观众现场观战，全球收视率创下本赛季欧冠新高。